《御天之剑》为我们带来了一支充满活力的队伍，从巍峨的天空之阁到云层之下的神秘土地。准备好迎接英雄、反派以及古怪的居民吧！他们将让这场冒险成为一场难忘的回忆！
主要英雄
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我们的英雄并非传奇战士，而是天空之顶骑士学院一位充满希望、时而慵懒的学生。他与塞尔达以及他那罕见的深红之翼有着无比深厚的联系。塞尔达被从天空中扯下后，林克被卷入了一场史诗般的冒险。他勇敢地接受了自己作为海莉亚女神选中的英雄的命运，挥舞着女神之剑（后来是大师之剑），对抗威胁要吞噬天空和地面的黑暗势力。他沉默寡言，但他的勇气却无比强大！
塞尔达
忘掉那些（大部分）落难少女的梗吧！这个塞尔达是林克活泼的童年好友，温暖又淘气，与女神的传说有着深厚的联系。作为校长盖波拉的女儿，她在天空之塔的传统中扮演着关键角色。她的突然失踪开启了林克的冒险之旅，但她也踏上了属于自己的关键旅程，探索自己作为女神海莉亚凡人转世的真实身份，并肩负起保护世界的神圣使命。
Fi
菲栖息于女神之剑之中，是海莉亚亲手创造的神秘精灵，指引着被选中的英雄。她言语精准，善于分析，经常会计算概率，提供重要信息、敌人分析以及探水技能。菲看似冷漠，却对林克（她的“主人”）展现出坚定不移的忠诚，并在旅程中经历着自身微妙的成长，最终以系列中最感人的告别之一收场。
关键人物与盟友
松鸡
起初，格罗斯是林克在骑士学院的劲敌，一头高耸的庞帕杜发型，而且明显暗恋塞尔达。他的嫉妒之心驱使他欺负林克。但当塞尔达消失后，格罗斯展现出令人惊讶的深度。跟随林克来到地表世界，他经历了一段精彩的角色弧线，从一个滑稽的反派变成了一个真正勇敢而足智多谋的盟友，甚至发明了传奇的“格罗斯参议员”来协助战斗！
IMPA
英帕是希卡族神秘而冷峻的成员，在塞尔达的地表之旅中始终守护着她。她对自己的使命充满热情，最初对林克能否完成自己的命运心存疑虑。英帕出现在不同的地点和时间线，是一位强大的战士，在引导塞尔达的过程中扮演着至关重要的角色，确保这位英雄的道路在正确的时刻与她的道路交汇。她与过去和未来有着深厚的联系。
盖波拉
塞尔达慈祥睿智的父亲，天空阁骑士学院受人尊敬的校长。他对天空阁的历史和海莉亚女神的传说有着深厚的了解。盖波拉支持林克，深切地关心他的女儿，在冒险初期提供了至关重要的信息和指导。（没错，他看起来就像是来自另一个时间线的一只睿智的老猫头鹰！）
列维亚斯
这位体型巨大、形似鲸鱼的古老天灵，是海莉亚很久以前任命的天空守护者。他栖息于动荡的雷霆之云中，掌握着《英雄之歌》的宝贵片段。林克必须先用美味的南瓜汤治愈寄生虫感染（胆细胞），然后这位睿智的天灵才能给予他指引。
法伦
水龙是女神海莉亚的古老而宁静的仆人，守护着法伦森林地区。她居住在巨树和后来的弗洛里亚湖中。林克必须赢得她的信任并收集圣水，才能获得她在《英雄之歌》中的部分。她深切地关心着她保护下的基奎族和帕雷拉族。
埃尔丁
守护着艾尔丁火山地区的强大火龙。这位女神的古老仆人居住在火山之巅。起初他脾气暴躁，考验着林克的勇气，后来才同意教他《英雄之歌》中属于他自己的部分。
拉奈鲁
居住在拉奈鲁省的睿智雷龙。林克初次见到他时，拉奈鲁正因沙漠时光的影响而病入膏肓。林克必须完成一项任务，使用时间转移石和生命之树果实来恢复雷龙的健康，然后才能学习《英雄之歌》中属于他自己的部分。
黑暗势力
恶魔领主吉拉希姆
吉拉希姆是游戏大部分时间的主要反派，他浮夸、傲慢、残暴，却又魅力十足。他不屈不挠地追击塞尔达，穿越地表，与林克展开多次激烈的决斗。吉拉希姆令人不安的举止、传送能力以及对恶魔之刃的精通，证明了他是一位强大而执着的敌人。他自称恶魔领主，但后来被发现是死亡之剑的灵魂，致力于复活他的主人。
让位
远古邪恶之源，魔王，曾率领滔天巨兽于远古时代对抗女神海莉亚。他被海莉亚封印，最终复活是吉拉希姆的终极目标。死亡是纯粹力量与仇恨的化身，他渴望征服世界，夺取三角力量。他的失败导致了最终的诅咒，使他的仇恨一次又一次地重生，折磨着林克和塞尔达的后代（你好，加农多夫！）。
被囚禁的
封印形态的死亡之影，在封印之地中多次遭遇。这只体型巨大、长满鳞片的怪兽不断挣脱魔法封印，迫使林克（有时还有格鲁斯）与其战斗，并在它抵达封印神殿之前将封印之刺重新钉回原位。随着怪物不断适应和进化，每一次遭遇都比上一次更具挑战性。
Skyloft 居民：云层之上的生活
骑士学院船员
考林
格鲁斯的跟班之一，经常尾随在他身后。他参与了一个令人难忘的支线任务，林克必须决定如何将那封尴尬的情书交给（或者不交给）卡兰。
斯特里奇
格罗斯的另一个主要伙伴，高大的身材和永远睡眼惺忪的表情很容易辨认。后来，他透露了自己对收集昆虫的热爱，并委托林克寻找特定的昆虫来完成“感恩水晶”的支线任务。
长羽毛
一个胆小怕事、缺乏安全感的学生，仰慕林克。林克可以通过支线任务帮助他增强实力，最终让弗莱奇变得更加自信。
皮皮特
一位年纪较长、有责任心的学生，担任宿舍长。他通常很受尊敬，并参与了一项与他母亲凌乱的房子有关的支线任务。
卡兰
学院里很受欢迎的女学生，经常和皮皮特聊天。她是考林的爱慕对象，但她似乎对皮皮特更感兴趣。
霍威尔教练
教授历史并主持翼仪式。
猫头鹰教官
他是一位痴迷于天空动植物的学者，他教林克 Loftwing 飞行的螺旋冲锋技术。
骑士指挥官伊古斯
这位粗鲁但公正的格斗馆教练教授林克基本的剑术。
集市供应商
Gondo
粗鲁的废品店老板，用收集到的宝藏升级林克的装备至关重要。他也能修理废品收集器。
鲁平
齿轮店老板热情洋溢（有时甚至有些过度）。他的心情会随着销售额的变化而变化。
LUV
集市药水店的合伙人，嫁给了伯蒂。她负责药水注入业务，允许林克用虫子增强药水的药效。
伯蒂
露芙的丈夫，也是药水店的酿酒师。起初，他担心即将出生的孩子会影响工作，但当孩子出生时，他欣喜若狂，开启了寻找拨浪鼓的感恩水晶之旅。
皮阿特丽斯
无聊的物品检查女孩，如果林克经常拜访她，她就会对林克产生强烈的迷恋，从而引发一些有趣的对话。
麻雀
算命先生，提供有关林克任务的神秘提示（当然，需要支付少量费用）。
其他著名的 Skyloftians
帕罗
奥莉尔的父亲，女儿驾驶着“高翼”号飞过覆盖地表的危险云层后失踪，令他忧心忡忡。他向林克求助，开启了“感恩水晶”的支线任务。
奥里尔
帕罗的女儿。她的洛夫特温受伤后，林克发现她被困在法伦森林附近的一个小岛上，必须从她父亲那里带药给她。
乌瑞娜
库基尔慈爱的母亲，年幼的女儿失踪后悲痛欲绝。她恳求林克找到库基尔，并开启了通往巴特罗的支线任务。
库基尔
一个天真烂漫的小女孩，喜欢怪物。她四处游荡，去拜访她的“朋友”巴特罗，这让她的母亲薇娜非常难过，直到林克找到她，她才安然无恙。
马拉拉
皮皮特勤劳的母亲需要林克通过风箱帮助打扫房子以完成感恩水晶任务。
亨亚
经营骑士学院厨房的慈祥老妇人。
巴特罗
住在天空阁楼地下的友善却被误解的恶魔，渴望成为人类。他会用珍贵的物品（比如钱包升级！）来奖励林克，以换取他帮助天空阁楼居民收集的感恩水晶。完成他的任务会带来温暖的结局。
比德尔
这位无处不在的旅行商人经营着他独特的飞行商店，只需按响门铃即可进入。他出售实用物品、升级道具和虫子勋章。千万别空手而归，否则他可能会把你扔出去！
普姆
南瓜码头上“南瓜酒吧”的老板。他让林克帮忙做各种事（擦拭吊灯上的灰尘、采摘南瓜、弹奏竖琴），还为莱维亚斯准备了至关重要的汤。
基那
普姆的女儿，在“南瓜酒吧”（Lumpy Pumpkin）工作，梦想着唱歌。林克在一个支线任务中为她弹奏竖琴。
地表居民：地下部落
猕猴桃
栖息于法伦森林的害羞、圆润的植物/动物生物。它们受到惊吓时会伪装成灌木丛，通常更喜欢躲藏而不是战斗。它们的名字通常源于一种茶。
灌木
年纪最大、体型最大的奇奎，经常被人扛着走。为林克提供弹弓。
麻吉
林克遇到的其他基奎，通常需要救援或提供信息。隐士基奎耶巴尔向林克传授了圣水的知识。他们的名字通常是各种茶的双关语！
乌洛
在搜寻天景神庙的过程中，必须找到藏身于法伦森林地区的基奎·林克。之后在森林里进行“跟随基奎”游戏。
洛普萨
另一个 Kikwi Link 需要位于 Faron Woods，它经常隐藏在高处或棘手的地方。
埃拉
在天景寺入口附近发现的 Kikwi，可提供少量指导。
耶尔巴尔
基奎是一位睿智隐士般的人物，栖息于巨树之中。他掌握着治愈水龙法隆所需的圣水的关键知识。
莫格玛斯
一群形似鼹鼠的寻宝者，生活在埃尔丁火山及其周边地区。他们钻入地下，拥有高超的挖掘技巧，痴迷于寻找卢比和宝藏，经常提供小费或寻求与挖掘相关的帮助。他们的名字通常与金属和矿物有关。
代
第一批 Mogmas Link 之一在埃尔丁火山入口附近会面，介绍了该种族以及他们与 Bokoblins 的困境。
钴
遇到的另一位早期的 Mogma 经常提供有关在火山地区航行的信息。
席尔瓦
在 Eldin 深处发现的 Mogma，有时靠近谜题区域或宝藏点。
青铜
通常位于地球神庙入口附近，有时会提供游戏提示。
科尔兹
在地下城区域内遇到的 Mogma，通常专注于寻找宝藏。
黄金
一位年纪较大、更为睿智的 Mogma，有时会提供更重要的建议或历史。
MERCO
通常在熔岩流或炎热地区附近发现，偶尔需要帮助或指出秘密。
位置
另一个 Mogma 寻宝者，有时会守护箱子或抱怨 Bokoblins。
这些
通常会在特定的可挖掘地点遇到挖洞或搜索。
纳克尔
帮助林克在地球神庙区域内找到炸弹袋的 Mogma。
赞克
可以在各个地方找到，通常会提供该地区的一些小提示或评论。
图伯特
企业家 Mogma 在 Lanayru 沙海中经营着惊险刺激的 Rickety Coaster 迷你游戏，以赢得卢比和宝藏。
帕雷拉
独特而害羞的水生生物，形似海马，游弋于弗洛里亚湖的水域。它们侍奉水龙法隆，并帮助林克穿越其领地。
杰利夫
唯一名叫帕雷拉 (Parella) 的人，她引导林克穿过被洪水淹没的法伦森林 (Faron Woods) 到达弗洛里亚湖 (Lake Floria)。
古代机器人
这些机器人主要分布在拉奈鲁地区，是很久以前为执行各种任务而建造的。激活时间转移石通常可以让它们及其周围环境恢复到过去的功能状态。
刮刀 (LD-301S)
贡多重新激活的古老、略显暴躁的货运机器人。尽管最初有些不情愿，但他最终对菲非常忠诚（称她为“菲夫人”），并帮助林克搬运沉重或笨重的任务物品，例如风车或水盆，证明了自己的价值。
斯基普（LD-301N）
沙船骄傲的船长。林克先是遇到了他那受伤的小后裔，然后通过一块时空之石，回到过去，遇到了功能完好的船长。他为林克提供了关于沙船的重要信息，并指导他前往拉奈鲁沙海。
戈伦斯
一些熟悉、友好的食石种族出现在地表上，研究它的历史。
戈尔科
一位博学的戈隆人，对地表世界着迷，尤其着迷于女神方块、女神墙和古代建筑。他经常出现在这些地点附近，为林克提供有用的考古见解，有时也会寻求帮助（比如需要炸弹）。游戏后期，其他戈隆人会加入他的研究。
其他值得注意的事情
老妇人/奶奶
居住在被封印的神殿中的神秘老妇人。她说话总是谜语，似乎对林克的任务、这片土地的历史以及大师之剑都了如指掌。她的真实身份是一位年长的英帕，跨越时空守护着神殿，这无疑对她有着重大的启示。
凤凰
并非你真正遇到的角色，而是那只幽灵般的手，夜里栖息在骑士学院的卫生间里，永远在寻找纸张。它是“感恩水晶”支线任务的一部分，令人难忘（且略带惊悚），涉及考林的信和一段潜在的三角恋，与塞尔达系列早期游戏中的类似角色有所关联。